成竹在胸

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解释：

成竹：现成完整的竹子。画竹前竹的全貌已在胸中。比喻在做事之前已经拿定主义。

出处：

宋·苏轼《文与可画筼筜谷偃竹记》：“故画竹，必先得成竹于胸中。”

例子：

他回答老师的问题从容不迫，～。